古くは鶴峯山八幡宮（つるみねさんはちまんぐう）と、また明治6年（1873年）から昭和53年
（1978年）までは八幡神社と呼ばれていた。

社伝によると、360年（仁徳天皇68年）、この地方を襲った大地震に際し、応神天皇を祭神と
して仁徳天皇の勅願により創建されたものである。

推古天皇時代（592年〜628年）にも大地震があり、「鎮地大神」の親筆と宝剣「天晴彦」が奉
納された。また源頼朝が正妻政子の安産を祈願し白馬を奉納、徳川家康が社領を寄進し神殿を
造営するなど古来崇敬を集めている。1894年（明治27年）には明治天皇、常宮昌子内親王、周
宮房子内親王が参拝し社殿の前に松を御手植、神池に緋鯉を放生した。

旧社格は県社であったが、戦後神社本庁の別表神社に加えられた。